SPMT Hydraulic Platform Trailer ที่ใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์และอื่น ๆ (1)

ด้วยการพัฒนาและการเปลี่ยนแปลงของห่วงโซ่อุตสาหกรรมการก่อสร้างแบบแยกส่วนของอุปกรณ์ขนาดใหญ่ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ กำลังเติบโตมากขึ้นเรื่อย ๆ
เพื่อที่จะตระหนักถึงการติดตั้งโมดูลคุณภาพใหญ่ในโครงการวิศวกรรมขนาดใหญ่บางโครงการจะใช้ในการติดตั้งส่วนประกอบโมดูลขนาดใหญ่และคุณภาพสูงซึ่งยากกว่า ภายใต้หลักฐานที่ว่ารถเทรลเลอร์ SPMT Hydraulic Flatbed เป็นผู้ใหญ่ในฐานะระบบเทคโนโลยีการขนส่งอุปกรณ์ขนาดใหญ่การสำรวจการใช้ SPMT เพื่อติดตั้งอุปกรณ์ขนาดใหญ่โดยตรงในสถานที่ได้กลายเป็นข้อกำหนดใหม่สำหรับการก่อสร้างแบบแยกส่วนและการติดตั้งในขั้นตอนนี้
เมื่อใช้ SPMT สำหรับการติดตั้งส่วนประกอบแบบแยกส่วนจะต้องวิเคราะห์ฟังก์ชั่นที่ทำได้และความแม่นยำของการติดตั้งและการวางตำแหน่งจะต้องแสดงการทดลอง

การแนะนำตัวพ่วงแพลตฟอร์มไฮดรอลิกแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง

SPMT รถบรรทุกแบบโมดูลาร์แบบโมดูลาร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองส่วนใหญ่ประกอบด้วยโมดูลของข้อกำหนดที่แตกต่างกันพร้อมกับหน่วยพลังงาน PPU (หน่วยพลังงานแพ็ค) ระบบไฟฟ้าระบบควบคุมระบบไฮดรอลิก ฯลฯ PPU มีเครื่องยนต์ดีเซลในตัวในตัว ชุดปั๊มไฮดรอลิกถังน้ำมันเชื้อเพลิงแผงควบคุมและส่วนประกอบอื่น ๆ เครื่องยนต์ขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิกกำลังไฮดรอลิกกำลังขับเคลื่อนและขับมอเตอร์ไฮดรอลิกในแต่ละเพลา (แต่ละล้อขับเคลื่อนสามารถให้แรงผลักดัน 60 kN) เพื่อให้ยานพาหนะวิ่ง ในเวลาเดียวกัน PPU ยังให้พลังงานไฮดรอลิกสำหรับการยกของรถบรรทุกราบพวงมาลัยของเพลาทั้งหมดและการควบคุมยานพาหนะ การรวมกันของ PPU และรถบรรทุกแบนแสดงในรูปที่ 1

เพื่อที่จะพกพาสินค้าที่กว้างขึ้นรถบรรทุกพื้นราบสามารถเชื่อมต่อแนวนอนเพื่อสร้างหน่วยรวมของคอลัมน์มากกว่า 3 คอลัมน์ เพื่อที่จะขนส่งสินค้ายาวเป็นพิเศษรถบรรทุกพื้นราบสามารถใช้งานได้ตามยาวในจำนวนโมดูลแกนต่าง ๆ สำหรับการยกและการลดลงของสินค้ารถบรรทุกราบสามารถตระหนักถึงการยกและลดลง 1 500 มม. ± 350 มม. การดำเนินการเชื่อมโยง (การดำเนินการที่ซิงโครไนซ์) สามารถทำได้ระหว่างรถบรรทุกราบอิสระแต่ละคันโดยการเชื่อมต่อระบบควบคุมของรถแต่ละคันและเพลาล้อเดี่ยวสามารถหมุนได้อย่างอิสระ +100 °/-130 ° แต่ละเพลาหมุนด้วยมุมที่สอดคล้องกันรอบศูนย์การหมุนชุดเพื่อให้กลุ่มยานพาหนะทั้งหมดสามารถแปลเชิงเส้นในทิศทางใดก็ได้และ 360 °การเคลื่อนที่แบบหมุนในแหล่งกำเนิด

การติดตั้งโมดูลขนาดใหญ่ SPMT และการวิเคราะห์ความเป็นไปได้ในการวางตำแหน่ง

1. การวิเคราะห์อิสระระดับ SPMT

ดังที่แสดงในรูปที่ 2 (รับ 6 แกนและคอลัมน์ยาว 2 คอลัมน์เป็นตัวอย่าง) กลุ่มยานพาหนะ SPMT สามารถบรรลุการเคลื่อนไหวอิสระ 6 องศาคือการแปลในทิศทางแกน x (ระดับของอิสรภาพ 1) การแปลในทิศทางแกน y แกน y (ระดับของอิสรภาพ 3) การยกในทิศทาง z แกน (DOF 5) ในเวลาเดียวกันมันสามารถตระหนักถึงระดับเสียงรอบแกน x (DOF 2) ม้วนไปตามทิศทางแกน y (DOF 4 ) และการหมุนในแหล่งกำเนิดตามทิศทาง Z-Axis (DOF 6)

รูปที่ 2 แผนผังไดอะแกรมขององศาอิสระของกลุ่มยานพาหนะ SPMT

2. 2, 4, 5 องศาของหลักการทำงานและควบคุมหลักการควบคุม

ดังที่แสดงในรูปที่ 2, 2, 4 และ 5 องศาของอิสรภาพสามารถรับรู้ได้ผ่านระบบสนับสนุน SPMT และการควบคุมการดำเนินงานที่แม่นยำสามารถรับรู้ได้ผ่านการสนทนาแบบ man-machine แต่ละด้านของวงจรน้ำมันไฮดรอลิกของระบบสนับสนุน SPMT Flatbed ประกอบด้วยท่อสองท่อซึ่งจ่ายน้ำมันไปยังปลายสุด (ปลายด้านหน้า) และปลายใกล้ (ปลายด้านหลัง) ตามลำดับ มีท่อรองรับอิสระ 4 แห่งทั้งสองด้านและแต่ละท่อเชื่อมต่ออย่างอิสระกับพื้นที่สนับสนุนที่แบ่งออกเป็นอิสระที่จุดสนับสนุนที่ตั้งไว้ดังนั้นจึงสร้างพื้นที่สนับสนุนอิสระสี่แห่งในระนาบ XY ดังแสดงในรูปที่ 2

รูปที่ 3 หลักการไฮดรอลิกของระบบสนับสนุน SPMT

ดังที่แสดงในรูปที่ 3 ผ่านการตั้งค่าหมายเลข 2, 3, 11 และ 17 ตัววาล์วกลุ่มยานพาหนะ SPMT สามารถแบ่งออกเป็นสี่พื้นที่สนับสนุนอิสระ A, B, C และ D แต่ละพื้นที่สนับสนุนจะถูกควบคุมอย่างอิสระในเวลาเดียวกัน การควบคุมโดยรวมยังสามารถดำเนินการผ่านส่วนต่อประสานการเจรจากับเครื่องจักรเพื่อตระหนักถึงการดำเนินการยกที่มีอิสระ 5 องศา ผ่านการเชื่อมต่อแบบซีรีส์ของพื้นที่สนับสนุน A, B, C และ D กลุ่มยานพาหนะทั้งหมด SPMT สามารถแบ่งออกเป็นสองพื้นที่สนับสนุนด้านหน้าและด้านหลังไปตามทิศทาง Y และการขว้างการขว้างด้านหน้าและด้านหลังด้วยอิสระ 2 องศาสามารถเป็นได้ รับรู้จากการปรับขึ้นและลงของพื้นที่ด้านหน้าและด้านหลัง ผ่านการเชื่อมต่อซีรีส์ของพื้นที่สนับสนุน A และ D, B และ C กลุ่มยานพาหนะทั้งหมด SPMT สามารถแบ่งออกเป็นสองพื้นที่สนับสนุนด้านซ้ายและขวาตามทิศทาง x

ดังที่แสดงในรูปที่ 4 ความเร็วในการยกของระบบสนับสนุน SPMT สามารถปรับได้ในสองระดับตามความต้องการที่แท้จริง การปรับระดับแรกคือการตั้งค่าระบบควบคุมซึ่งสามารถตั้งค่าระหว่าง 0 ถึง 100%; การปรับระดับที่สองคือการปรับโพเทนชิออมิเตอร์ซึ่งสามารถปรับปรับได้ตั้งแต่ 0 เป็น 100 ในทางทฤษฎีความเร็วในการยกของระบบสนับสนุนสามารถปรับได้เป็นขนาดเล็กอย่างไม่ จำกัด

รูปที่ 4 กลไกการควบคุมของระบบสนับสนุน SPMT

เพื่อสรุป SPMT สามารถตระหนักถึงการยกและการลดขนาดเล็กอย่างไม่ จำกัด ของอิสระ 2, 4 และ 5 องศาดังแสดงในรูปที่ 2 ผ่านระบบสนับสนุนเช่นเดียวกับระดับความเป็นอิสระ 3) 1, 3 และ 6 องศาของการทำงานและหลักการควบคุมหลักการ 1, 3, และ 6 องศาอิสระสามารถรับรู้ได้ผ่านระบบพวงมาลัย SPMT และระบบขับเคลื่อน รูปที่ 5 แสดงส่วน SPMT ของโหมดพวงมาลัยซึ่งสามารถตระหนักถึงการขับขี่ในทิศทางใดก็ได้ในระนาบ XY นอกจากนี้ยังสามารถนำไปใช้ในทุกมุมใด ๆ โดยมีจุดใด ๆ เป็นศูนย์กลางในระนาบ

รูปที่ 5 แผนผังไดอะแกรมของส่วนหนึ่งของโหมดพวงมาลัย SPMT

ล้อไดรฟ์ของระบบไดรฟ์ SPMT มีการกระจายอย่างสม่ำเสมอรอบ ๆ ศูนย์เรขาคณิตของพื้นผิว แรงผลักดันนั้นจัดทำโดยมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ด้านข้างล้อและสามารถลดการบัฟเฟอร์ในระหว่างกระบวนการขับขี่ ตามความเร็วในการขับขี่สามารถแบ่งออกเป็นโหมดปกติและโหมดไมโคร-เดินทาง ในโหมดปกติคันเร่ง (ควบคุมด้วยตนเอง) ควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์เพื่อควบคุมความดันเอาท์พุทและการไหลของปั๊มไฮดรอลิกเพื่อควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฮดรอลิก ในโหมด Micro-Travel การตั้งค่าอินพุตระบบสามารถทำได้ ด้วยความเร็วที่กำหนดสามารถควบคุมและขับเคลื่อนด้วยความเร็วคงที่โดยอัตโนมัติและในทางทฤษฎีแล้วความเร็วในการเดินทางขนาดเล็กสามารถใกล้เคียงกับขนาดเล็กอย่างไม่สิ้นสุด

โดยสรุปแล้วระบบขับเคลื่อน SPMT และระบบพวงมาลัยสามารถเปิดใช้งานกลุ่มยานพาหนะเพื่อให้ได้การแปลขนาดเล็กและการหมุนในทิศทางใด ๆ ในเครื่องบินและสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวอิสระ 1, 3 และ 6 องศาดังแสดงในรูปที่ 2

จากการวิเคราะห์ข้างต้นจะเห็นได้ว่าผ่านการสนับสนุนระบบพวงมาลัยและการขับขี่ของ SPMT การเคลื่อนที่ของระดับอิสระทั้งหมดดังแสดงในรูปที่ 2 สามารถรับรู้ได้ ขนาดเล็กรวมกับพวกเขาในระนาบ XY สามารถรวมการผสมผสานโดยพลการจำนวนมาก มันสามารถติดตั้งและวางตำแหน่งส่วนประกอบโมดูลาร์ขนาดใหญ่และมวลขนาดใหญ่