ข้อมูลกลไกการบังคับเลี้ยวของถังน้ำมันอิสระ SPMT (2)

พวงมาลัยถังน้ำมัน SPMT อย่างละเอียด

แบบจำลองยูทิลิตี้ปัจจุบันอธิบายเพิ่มเติมด้านล่างผ่านศูนย์รวมร่วมกับภาพวาดประกอบ

ดังที่แสดงในรูปที่ 1 และรูปที่ 2 กลไกการบังคับเลี้ยวของกระบอกสูบอิสระส่วนใหญ่รวมถึงกระบอกพวงมาลัย 1, Crank 2, ก้านเชื่อมต่อ 3 และแผ่นกันสะเทือน, 4 และเพลากลาง 5, การสนับสนุนของพวงมาลัย 1 คือ ติดตั้งบนเฟรมข้อเหวี่ยง 2 และก้านเชื่อมต่อ 3 มีบทบาทในการส่งแรงขับของกระบอกสูบ

แผ่นกันสะเทือนที่ 4 เชื่อมต่อกับกลไกกับชุดล้อแผ่นกันสะเทือนสามารถหมุนไปรอบ ๆ เพลากลาง 5 และแบริ่งลูกกลิ้งเรียวติดตั้งบนเพลากลาง 5 เพื่อรับโหลดตามแนวแกนและรัศมีที่ส่งมาจากยานพาหนะ กระบวนการทำงาน: เมื่อต้องหมุนยานพาหนะระบบควบคุมจะส่งคำสั่งไปยังวาล์วสัดส่วนพวงมาลัยของระบบไฮดรอ ลิกและน้ำมันแรงดันควบคุมจะเข้าสู่รูปทรงกระบอกพวงมาลัย 1 การเชื่อมต่อ.

การส่งสัญญาณของก้าน 3 ส่งแรงบังคับเลี้ยวไปยังแผ่นกันสะเทือนที่ 4 และแผ่นกันสะเทือนแผ่น 4 เชื่อมต่อกับกลไกกับชุดล้อ ภายใต้ การกระทำของแรงบังคับเลี้ยว แผ่นกันสะเทือน 4 หมุนรอบเพลากลาง 5 เพื่อตระหนักถึงพวงมาลัยของชุดล้อ เพลากลาง 5 และแบริ่งลูกกลิ้งเรียวคู่หนึ่งที่ติดตั้งอยู่ส่วนใหญ่เล่นบทบาทของแบริ่งโหลดตามแนวแกนและรัศมีที่ส่งมาจากยานพาหนะ ในกลไกการบังคับเลี้ยวนี้มุมบังคับเลี้ยวคือ -65 ° ~ +100 °แต่ละพวงมาลัยฉัน ใช้งานได้อย่างอิสระร่วมมือกับระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้ได้การควบคุมโดยพลการของอุปกรณ์กันสะเทือนแต่ละเครื่องและในที่สุดก็ตระหนักถึงโหมดพวงมาลัยที่หลากหลาย

รูปที่ 4 คือคำอธิบายของโหมดพวงมาลัยสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ ในทิศทางต่าง ๆ ในรูปแสดงชุดล้อช่วงล่างแต่ละชุด รูปที่ 4 (a) เป็นโหมดแปดตัวอักษรด้านข้าง: ชุดล้อตามยาวของยานพาหนะรักษาทิศทางด้านข้างและชุดล้อถูกตั้งค่าเป็นชุดใด ๆ ในทิศทางตามยาว ศูนย์เลี้ยวหมุนและยานพาหนะเดินทางไปรอบ ๆ ศูนย์กลางตามยาว รูปที่ 4 (b) เป็นโหมดการหมุนตรงกลาง: ชุดล้อแต่ละชุดตั้งค่าศูนย์กลางของยานพาหนะเป็นศูนย์หมุนและยานพาหนะตระหนักถึงพวงมาลัยในแหล่งกำเนิดโดยมีรัศมีการเลี้ยวด้านในเป็นศูนย์ รูปที่ 4 (c) แสดงรูปที่ 8 โหมดพวงมาลัย: ชุดล้อหลังของยานพาหนะรักษาทิศทางไปข้างหน้าชุดล้อหน้าถูกตั้งค่าให้หมุนรอบศูนย์การหมุนด้านข้างใด ๆ และยานพาหนะวิ่งไปรอบ ๆ ศูนย์ด้านข้าง รูปที่ 4 (d) เป็นโหมดเอียง: ชุดล้อแต่ละชุดจะถูกควบคุมยานพาหนะสามารถควบคุมได้ในทิศทางเดียวกันและยานพาหนะสามารถวิ่งได้อย่างเอียง รูปที่ 4 (e) เป็นโหมดด้านข้าง: ชุดล้อแต่ละชุดของยานพาหนะถูกตั้งค่าเป็นทิศทางด้านข้างและยานพาหนะสามารถทำงานได้ในด้านข้าง; โหมดพวงมาลัยอื่น ๆ : เนื่องจากชุดล้อแต่ละชุดสามารถควบคุมได้อย่างอิสระยานพาหนะจึงสามารถทำโหมดพวงมาลัยอื่น ๆ ได้เช่นพวงมาลัยครึ่งแปดการแกว่งศีรษะและโหมดสแตนด์บายแกว่งหางที่ใช้ในการขับขี่ปกติ

รถแบบแยกส่วนประกอบด้วยชุดล้อช่วงล่าง 12 ชุดกระจายอย่างสม่ำเสมอ เมื่อจุดศูนย์กลางหมุนชุดล้อช่วงล่างแต่ละชุดจะต้องอยู่ในทิศทางสัมผัสของศูนย์หมุน เมื่อมุมพวงมาลัยมากกว่า± 90 °สถานะของชุดล้อจะขึ้นอยู่กับแกนกลางตามยาว การกระจายกระจกถ้าวิธีนี้ใช้ในกลไกการบังคับเลี้ยวใหม่มุมของชุดล้อ 1# และ 12# จะน้อยกว่า -65 °อย่างไรก็ตามโครงสร้างเชิงกลของมันไม่สามารถตอบสนองความต้องการมุมในทิศทางนี้ได้ ชุดล้อหมุนในทิศทางย้อนกลับถึง +100 °และระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จำเป็นต้องตัดสินคุณสมบัติของชุดล้อสองชุด หากชุดล้อเป็นล้อขับมันจำเป็นต้องควบคุมทิศทางการเคลื่อนไหวให้ตรงข้ามกับสถานการณ์ปกติ หากเป็นล้อที่ขับเคลื่อนจะไม่จำเป็นต้องมีการควบคุม มันจะปรับตัวเองตามทิศทางของการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ

ในคำหนึ่งกลไกการบังคับเลี้ยวของกระบอกสูบน้ำมันอิสระรวมถึงกระบอกสูบน้ำมันพวงมาลัยข้อเหวี่ยงก้านเชื่อมต่อแผ่นกันสะเทือนและเพลากลาง ทรงกระบอกพวงมาลัยดันข้อเหวี่ยงผ่านการส่งผ่านของแกนเชื่อมต่อและส่งแรงบังคับเลี้ยวไปยังแผ่นกันสะเทือน แผ่นกันสะเทือนและชุดล้อเชื่อมต่อกับกลไก ภายใต้การกระทำของแรงพวงมาลัยแผ่นกันสะเทือนจะหมุนรอบเพลากลางเพื่อตระหนักถึงพวงมาลัยของชุดล้อ เพลากลางและการติดตั้งแบริ่งลูกกลิ้งเรียวคู่หนึ่งส่วนใหญ่เล่นบทบาทของแบริ่งโหลดตามแนวแกนและรัศมีที่ส่งโดยยานพาหนะ ผ่านโครงสร้างกระบอกสูบน้ำมันอิสระและระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แต่ละช่วงล่างจะถูกควบคุมอย่างอิสระและการกระจายแบบไม่สมมาตรของมุมบังคับเลี้ยว และในที่สุดก็ตระหนักถึงโหมดพวงมาลัยที่หลากหลาย